NcCycleSense

支援的 NC 碼 Fanuc 系列、Siemens 系列與 HEIDENHAIN 系列。這張表跟著軟體一起更新，不會和實際能算的東西脫節。

程式裡有哪些功能算得出來、哪些算不出來，在拖檔之前就該知道。 下面一列是一件事，一欄是一個控制器 —— 同一件事在各家寫法不同時（例如 G43.4、TRAORI 與 M128）併成同一列。 HEIDENHAIN 那一欄寫 ISO 的碼；Klartext 的寫法算得一樣（G200 就是 CYCL DEF 200）。

沒列在這裡的碼不會被靜默忽略。 認不得的碼會在報告的診斷區出現，說出它出現在第幾行、以及那一段的工時受到什麼影響。 支援範圍 →

怎麼看這張表

記號意思
✓ 算得出來，照這個功能本來的意思算進工時。記號旁邊是這個控制器上的寫法。
✗ 認得，但它的行為取決於我們還沒確認的東西，所以不計入工時。 不猜一個數字，改成在報告裡報一則診斷，說明那一段會怎樣。
— 這個控制器沒有這個東西。

算不出來的那些不會被默默略過 —— 程式真的用到時，報告會指名它、標出行號。 需要其中某一個？告訴我們會影響開發順序。

運動與插補

做什麼Fanuc 系列Siemens 系列HEIDENHAIN 系列
快速定位✓G00✓G00✓G00
直線切削✓G01✓G01✓G01
圓弧／螺旋插補（順時針）✓G02✓G02✓G02
圓弧／螺旋插補（逆時針）✓G03✓G03✓G03
等節距螺紋切削✓G33✓G33—
暫停✓G04✓G04✓G04
極座標指令取消✓G15——
極座標指令✓G16——
圓柱插補✗G07.1——
切線過渡的圓弧—✓CT✓G06
螺紋切削（節距遞增）—✓G34—
螺紋切削（節距遞減）—✓G35—
攻牙（剛性）—✓G331—
攻牙退回—✓G332—
補償夾頭攻牙—✓G63—
過中間點的圓弧—✓CIP—
圓弧，轉向沿用上一次——✓G05
以目前位置為圓心／極點（Klartext：不帶座標的 CC）——✓G29
軸向平行的直線——✗G07
極座標直線（快速；Klartext：LP … FMAX）——✓G10
極座標直線（Klartext：LP）——✓G11
極座標圓弧（順時針；Klartext：CP … DR-）——✓G12
極座標圓弧（逆時針；Klartext：CP … DR+）——✓G13
極座標圓弧（轉向沿用上一次）——✓G15
極座標切線圓弧（Klartext：CTP）——✓G16
倒角（Klartext：CHF）——✗G24
轉角圓角（Klartext：RND）——✗G25
切線進入輪廓——✗G26
切線離開輪廓——✗G27
進入輪廓（LT、LN、CT、LCT…）——✓APPR
離開輪廓（LT、LN、CT、LCT…）——✓DEP
FK 自由輪廓：自由直線——✗FL
FK 自由輪廓：相切的自由直線——✗FLT
FK 自由輪廓：自由圓弧——✗FC
FK 自由輪廓：相切的自由圓弧——✗FCT
FK 自由輪廓：極點——✗FPOL

平面、單位與座標型式

做什麼Fanuc 系列Siemens 系列HEIDENHAIN 系列
XY 平面✓G17✓G17✓G17
ZX 平面✓G18✓G18✓G18
YZ 平面✓G19✓G19✓G19
英吋輸入✓G20✗G70✓G70✓G700✓G70
公釐輸入✓G21✗G71✓G71✓G710✓G71
絕對指令✓G90✓G90✓G90
增量指令✓G91✓G91✓G91
直徑程式設計—✗DIAMON—
半徑程式設計—✗DIAMOF—

進給模式

做什麼Fanuc 系列Siemens 系列HEIDENHAIN 系列
反時間進給✓G93✓G93—
每分進給（mm/min）✓G94✓G94—
每轉進給（mm/rev）✓G95✓G95—
恆線速控制✓G96✓G96✓G961✓G962—
取消恆線速控制✓G97✓G97✓G971✓G972✓G973—
固定進給（預設）—✓FNORM—
線性變化的進給—✓FLIN—
三次樣條變化的進給—✓FCUB—
主軸最高轉速（恆線速用）—✓LIMS—
恆線速的參考軸—✓SCC—
以路徑長當進給基準（預設）—✓SPATH—
以曲線參數當進給基準—✗UPATH—
下刀進給倍率——✗M103
旋轉軸以 mm/min 進給——✗M116
每轉進給——✗M136
沿用 TOOL CALL 的進給——✓F AUTO
每轉進給——✗FU
每刃進給——✗FZ
切削速度（m/min）——✗VC

座標系與座標變換

做什麼Fanuc 系列Siemens 系列HEIDENHAIN 系列
可程式零點偏置✓G52✓TRANS—
機械座標指令（單次）✓G53—✓M91
工件座標系 1✓G54✓G54—
工件座標系 2✓G55✓G55—
工件座標系 3✓G56✓G56—
工件座標系 4✓G57✓G57—
工件座標系 5✓G58——
工件座標系 6✓G59——
追加工件座標系✓G54.1——
座標系設定✓G92——
座標系預設✓G92.1——
座標旋轉✓G68✓ROT✓G73
縮放取消✓G50——
縮放✗G51✓SCALE✓G72
鏡射—✓MIRROR✓G28
取消可設定零點偏置—✗G500—
第 5~99 個工件座標系—✗G505—
單節內抑制框架—✓G53—
抑制所有框架（含通道基本框架）—✓G153—
抑制所有框架與偏置（單節）—✓SUPA—
可程式零點偏置（疊加）—✓ATRANS—
可程式旋轉（疊加）—✓AROT—
可程式縮放（疊加，相乘）—✓ASCALE—
可程式鏡射（疊加）—✓AMIRROR—
從零點表取零點偏移——✗G53
零點偏移（注意：不是 Fanuc 的工件座標系）——✓G54
設定預設點——✗G247
這一節以機台廠定義的位置為準——✓M92

刀具補正

做什麼Fanuc 系列Siemens 系列HEIDENHAIN 系列
刀徑補正取消✓G40✓G40✓G40
刀徑補正（左）✓G41✓G41✓G41
刀徑補正（右）✓G42✓G42✓G42
刀長補正（＋）✓G43——
刀長補正（−）✓G44——
刀長補正取消✓G49——
換刀✓M06✓M06—
軸向平行直線的刀徑延長——✓G43
軸向平行直線的刀徑縮短——✓G44
刀具定義（Klartext：TOOL DEF … L… R…）——✓G99
預備下一支刀——✓G51
刀具定義／預備下一支刀——✓TOOL DEF
刀長預留量（TOOL CALL）——✓DL
刀徑預留量（TOOL CALL）——✓DR
刀徑 2 預留量（TOOL CALL）——✓DR2

固定循環

做什麼Fanuc 系列Siemens 系列HEIDENHAIN 系列
高速啄鑽循環✓G73——
左螺紋攻牙循環✓G74——
取消固定循環✓G80✓MCALL—
鑽孔✓G81✓CYCLE81✓G200
鑽孔（孔底停留）✓G82✓CYCLE82—
啄鑽✓G83✓CYCLE83✓G205
攻牙✓G84✓CYCLE84✓G206✓G207
搪孔（進給退刀）✓G85✓CYCLE85✓G201
搪孔循環（主軸停止後退刀）✓G86——
搪孔循環（孔底暫停、進給退刀）✓G89——
循環後回起始平面✓G98——
循環後回 R 點平面✓G99——
精搪循環✗G76——
反搪循環✗G87——
搪孔循環（含人工介入）✗G88——
呼叫循環（Klartext：CYCL CALL）——✓G79
主軸定向（循環 13）——✗G36
搪孔（循環 202）——✓G202
萬用鑽孔（循環 203）——✓G203
反向搪孔（循環 204）——✗G204
螺旋銑孔（循環 208）——✗G208
斷屑攻牙（循環 209）——✗G209
定心（循環 240）——✓G240
圓周點樣式（循環 220）——✗G220
直線點樣式（循環 221）——✗G221
面銑（循環 233）——✗G233
矩形口袋（循環 251）——✗G251
圓形口袋（循環 252）——✗G252
溝槽（循環 253）——✗G253
圓弧溝槽（循環 254）——✗G254
矩形凸台（循環 256）——✗G256
圓形凸台（循環 257）——✗G257
螺紋銑削（循環 262）——✗G262
模態循環呼叫（之後每一個定位節都做一次，M99 或新的 CYCL DEF 結束）——✓M89
單節循環呼叫（先走到位置再做循環）——✓M99
循環定義（參數寫在 Q200 起的 Q 參數）——✓CYCL DEF
呼叫循環（在上一個位置做一次）——✓CYCL CALL
在點樣式／點表的每一點呼叫循環——✗CYCL CALL PAT
在指定位置呼叫循環——✗CYCL CALL POS
點樣式定義——✗PATTERN DEF
探測循環——✗TCH PROBE
輪廓宣告（SL 循環）——✗DECLARE

五軸與傾斜工作平面

做什麼Fanuc 系列Siemens 系列HEIDENHAIN 系列
刀尖點控制（RTCP）✓G43.4✓G43.5✓TRAORI✓M128✓FUNCTION TCPM
取消刀尖點控制✓G49✓TRAFOOF✓M129✓FUNCTION RESET
刀軸方向控制✓G53.1——
刀軸方向控制（保持刀尖點）✓G53.6——
傾斜工作平面✓G68.2✗CYCLE800(…)✗G80✗PLANE
取消傾斜工作平面✓G69✓CYCLE800()✓PLANE RESET
依刀軸方向的傾斜面分度✗G68.3——
增量式的傾斜面分度✗G68.4——
旋轉軸走最短路徑——✗M126
LN 的刀軸方向 X 分量——✗TX
LN 的刀軸方向 Y 分量——✗TY
LN 的刀軸方向 Z 分量——✗TZ

參考點回歸

做什麼Fanuc 系列Siemens 系列HEIDENHAIN 系列
經中間點回第 1 參考點✓G28——
從參考點回中間點與終點✓G29——
回第 2～4 參考點（由 P 決定）✓G30——
回第 1 參考點（不做到位檢查）✓G28.2——
回第 2～4 參考點（不做到位檢查）✓G30.2——
回參考點—✗G74—
回固定點—✗G75—
沿刀軸退出（MB 距離、MB MAX 到行程上限）——✓M140
M140 的退出距離（MB 距離、MB MAX）——✓MB

精度與平滑模式

做什麼Fanuc 系列Siemens 系列HEIDENHAIN 系列
精確停止（只影響這一段）✓G09✓G09—
精確停止模式✓G61✓G60—
連續切削模式✓G64✓G64—
攻牙模式✓G63——
精確停止的到位準則：細—✓G601—
精確停止的到位準則：粗—✓G602—
精確停止：插補結束即結束—✓G603—
連續路徑 + 距離準則平滑—✓G641—
連續路徑 + 公差內平滑—✓G642—
連續路徑 + 段內平滑—✓G643—
連續路徑 + 動態最大平滑—✓G644—
連續路徑 + 切線過渡平滑—✓G645—
轉角減速（僅刀徑補正內側角）—✗G62—
所有轉角都減速—✗G621—
高速設定（公差與加工模式）—✓CYCLE832—
平滑的路徑加速度（jerk 受限）—✓SOFT—
不平滑的路徑加速度（jerk 不受限）—✓BRISK—
速度相依的路徑加速度—✗DRIVE—
標準動態（第 1 組）—✓DYNNORM—
定位／攻牙動態（第 2 組）—✓DYNPOS—
粗加工動態（第 3 組）—✓DYNROUGH—
半精修動態（第 4 組）—✓DYNSEMIFIN—
精修動態（第 5 組）—✓DYNFINISH—
程式段壓縮—✗COMPON—
關閉程式段壓縮（預設）—✓COMPOF—
關閉轉角減速（預設）—✓FENDNORM—
曲率連續的壓縮—✗COMPCURV—
面品質優先的壓縮—✗COMPCAD—
預讀停止—✗STOPRE—
輪廓公差（循環 32）——✗G62

巨集

做什麼Fanuc 系列Siemens 系列HEIDENHAIN 系列
巨集呼叫（帶引數）✓G65✓PROC—
模態巨集呼叫✓G66——
模態巨集呼叫取消✓G67——
模態巨集呼叫 B（每個程式段都呼叫）✗G66.1——
宣告帶參數的子程式—✓EXTERNAL—
間接呼叫子程式—✓CALL—
帶路徑呼叫子程式—✓PCALL—
呼叫外部記憶體的子程式—✓EXTCALL—
擴充子程式的搜尋路徑—✓CALLPATH—
呼叫 ISO 語言的程式—✗ISOCALL—
設標籤（Klartext：LBL；G98 L0 是子程式結尾）——✓G98
以循環呼叫程式（循環 12）——✗G39
呼叫另一支程式——✓CALL PGM
呼叫另一支程式（ISO）——✓%
選擇表格或程式（SEL TABLE、SEL PGM…）——✗SEL
Q 參數功能（FN 14 以後：錯誤訊息、輸出、讀系統資料、表格）——✗FN

輔助機能

做什麼Fanuc 系列Siemens 系列HEIDENHAIN 系列
程式停止✓M00✓M00✓M00
選擇性停止✓M01✓M01✓M01
程式結束✓M02✓M02✓M02
主軸正轉✓M03✓M03✓M03
主軸反轉✓M04✓M04✓M04
主軸停止✓M05✓M05✓M05
主軸定位✓M19✓M19—
剛性攻牙模式✓M29——
程式結束並回到開頭✓M30✓M30✓M30
呼叫子程式✓M98✓L…✓CALL LBL
副程式返回✓M99✓M17✓RET✓LBL 0
在面板上顯示訊息—✓MSG—
毛胚定義：最小點（Klartext：BLK FORM 0.1）——✓G30
毛胚定義：最大點（Klartext：BLK FORM 0.2）——✓G31
程式停止（Klartext：STOP）——✓G38
主軸正轉並開冷卻液——✓M13
主軸反轉並開冷卻液——✓M14
毛胚定義（只給模擬用，不移動）——✓BLK FORM
程式停止——✓STOP
切換銑削／車削模式——✓FUNCTION MODE
其他特殊功能（FUNCTION …）——✗FUNCTION

其他控制器

上面三家之外，Mitsubishi 與車床都還沒做 —— 不是設定檔填一填就能加，各家的巨集語言與循環呼叫方式不同。 告訴我們你用哪一台，那會影響先做哪一家。